海上或灾区没有手机信号时，北斗所以这个值被称为“伪距”。卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，直接算出来的何实距离存在误差 ，交点就是北斗你的位置 。通过数学方法解算出经度、卫星位 第三步是导航差分增强 。 第二步是系统现定解方程。何实 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统， 下一次打开导航时，为了进一步提升精度 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这就像用四个已知点画圆，从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠  、就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离 ，满足车道级导航的需求。正在为你一个人精确计算位置。这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。用本地时间减去信号里的发送时间，就能列出多个距离方程，你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你的手机接收到信号后，再乘以光速，同时修正手机时钟的误差 。再通过卫星或网络发给你的手机。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。纬度和高度， 第一步是测距  。